大恒相机驱动
大恒相机驱动 一、如何使用相机驱动 大恒工业相机驱动下载 到官网下载相机驱动，筛选大恒相机--USB3.0--Linux操作系统 软件名称为：Galaxy Linux-x86-Gige-U3 SDK_CN-EN 依照安装包中README.md中的步骤安装 连接相机后运行Galaxy_camera/bin/GalaxyView可确认是否正确安装相机驱动 二、ros中使用相机驱动 将Galaxy_camera中的inc和lib文件同时拷贝到需要使用的包内 需要修改CmakeLists中两个部分 add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/img_catcher_node.cpp inc/DxImageProc.h inc/GxIAPI.h ) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS} libgxiapi.so ) 三、大恒相机API 部分结构体/枚举/函数 GX_STATUS //多数函数的返回值，正确返回为 GX_STATUS_SUCCE....
